桓玄篡位之际，北府兵将领刘裕毅然率兵反击，直指建康。桓玄无力回天，只得携晋安帝仓皇逃离。随后，桓玄遭遇不测，刘裕成功迎接晋安帝复位。然而，这东晋的皇座对于刘裕而言，不过是个空壳，真正的权力已牢牢掌握在他的手中。

刘裕出身贫寒，年少时便承担起家庭的重担，劳碌于田间地头。成年后，他投身军旅，凭借出色的军事才能和坚韧的意志，屡立战功，特别是他在迎回晋安帝的战役中表现出色，赢得了名利双收，更被誉为东晋的英雄。然而，对于有着更大野心的刘裕来说，这远远不能满足他的欲望。

由于出身卑微，刘裕在士族大家中缺乏支持。为了稳固自己的地位，提高威望，为将来的篡位之路铺平道路，他决定北伐，以扩大势力范围，积累政治资本。

公元409年，刘裕率大军从建康出发，踏上了北伐的征程

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